지도교수
- 이형근
(Hyung Keun Lee)
박사과정
- 이택근, R2019.09~2020.02, M2020.03~2022.2, D2022.3~현재 [다중 GNSS]
석사학위논문:"사용자 환경을 고려한 다중 위성군 위성 선별 기법 연구"
석사과정
- 이석호, M2023.03~
- 최윤서, M2023.03~
- 안우진, R2022.10~2024.08, M2024.09~
- 이유진, R2023.7~~2024.08, M2024.09~
학부연구생
- 황준혁, R2024.1~
연구생/대학원생 모집
- GNSS와 다중센서 자율항법에 관심있는 학생을 모집하고 있습니다.
(교내에서 박사학위를 가장 많이 배출한 연구실 중 하나입니다)
탐구주제 A : 안드로이드 환경에서 추출된 GNSS/관성/영상 데이터의 항법/위치 활용
탐구주제 B : Linux 환경에서 GNSS/LEO(저궤도위성) SDR(Software Defined Radio) 기저대역 신호처리
탐구주제 C : 윈도우즈 Matlab/C/C++ 개발 환경에서 GNSS 지상 인프라 소프트웨어 (NRTK) 연구
탐구주제 D : 윈도우즈 Matlab/C/C++ 개발 환경에서 영상 및 다중센서 융합 항법 (VIO, SfM, SLAM 등) 연구
탐구주제 E : (자율/무인)이동체를 대상으로 다양한 센서를 활용한 위치, 속도, 자세 정보의 추출 및 활용과 관련된 자유주제
- 장학금, 인건비, 국제학술대회 발표 기회 제공 등 다양한 지원을 하고 있습니다.
- 관심 있는 학부 2/3/4학년 학생은 언제든 이메일로 연락 주십시요 (hyknlee@kau.ac.kr)
- 연구실은 전자관 321호에 있습니다.
졸업생 (박사)
만도 중앙연구소 1, 삼성전자 1, 에코센싱 1, 한국항공우주연구원 1, 한화시스템 1, 현대 모비스 1, 현대 자동차 1;
- 김희성, R2005.9~2007.2, M2007.3~2009.2, D2009.3~2014.8, PostDoc2014.9~2014.12
석사학위논문:"TCP/IP 기반의 L1 RTK 측위를 위한 실시간 GPS 수신기 네트워크 구축 및 위치영역 Hatch 필터 설계"
박사학위논문:"P2P-기반의 실시간 분산형 GNSS 네트워크 RTK 시스템 설계"
- 이제영, M2009.9~2011.8, D2011.9~2015.8
석사학위논문:"GPS L1 측정치 기반의 다중 고장 검출 알고리즘 설계"
박사학위논문:"적응형 필터 기반의 상대 GPS/INS 결합 항법시스템 설계"
- 임준후, M2011.9~2013.8, D2013.9~2017.8, PostDoc2017.9~2018.4
석사학위논문:"GPS와 단일영상을 활용한 차량 이동 변위 추정"
박사학위논문:"GNSS 음영지역을 위한 IMU/OBD-II/고도계 통합 항법 시스템 설계"
- 최광호, M2010.9~2012.8, D2012.9~~2018.2, PostDoc2018.2~2018.8
석사학위논문:"GNSS 상시 기준국망을 활용한 실시간 지역 전리층 감시 방법 설계"
박사학위논문:"GPS 수신기 네트워크 기반의 실시간 분산형 전리층 상태감시 기법 설계"
- 유원재, R2012.10~2014.2, M2014.3~2016.2, D2016.3~2021.8
석사학위논문:"석사학위논문:"C/A 코드 위상 기반의 AGPS 설계, 구현 및 성능 분석"
박사학위논문:"GPGPU를 활용한 다중 위성군/다중 주파수 실시간 SDR A-GNSS 수신기 설계 및 구현" (제32회 과학기술우수논문상 수상)
- 김라우, R2014.09~2015.2, M2015.3~2017.2, D2017.3~2022.2
석사학위논문:"Hatch 필터 기반 GPS/BeiDou/기압 고도계의 결합"
박사학위논문:"도심지 정밀 측위를 위한 다중 GNSS 및 다중 센서 결합 Kalman-Hatch 듀얼 필터 설계"
- 이유담, R2015.03~2016.2, M2016.3~2018.2, D2018.3~~2022.8 [항법, 영상/공간정보]
석사학위논문:"RTK GPS/INS/스테레오 카메라를 활용한 포인트 클라우드의 절대좌표 추정"
박사학위논문:"A Compressed-State Constraint Kalman Filter for Monocular Visual/Inertial/GNSS Navigation"
졸업생 (석사)
삼성전자 1, 한국항공우주산업(KAI) 1, 한화 1, 현대 로템 2, Telit Wireless Solutions 1, 이스타 항공 1;
- 심주영, M2004.3~2006.2, DNF2006.3~2008.2
"PRN 코드를 사용한 초음파 측위 시스템"
- 이영준, M2009.3~2011.8
"실내외 천이영역 적용을 위한 WLAN/GPS 복합측위 알고리즘 설계"
- 김민우, M2010.3~2012.2
"차량 항법 성능 개선을 위한 비전센서와 GPS 복합 측위에 대한 연구"
- 박제두, M2010.3~2012.2
"Lever Arm 오차 보상을 통한 GPS/INS 시스템 성능 분석"
- 최종준, M2009.3~2013.2
"골드 코드를 사용한 초음파 레이더 특성연구"
- 강성진, M2013.3~2015.2
"영상 특징점을 활용한 전역 측위 기법"
- 최부성, R2017.09~2018.08, M2018,09~2020.2
"GPS 성능 저해 상황을 위한 다중센서 기반 결합항법시스템 설계"
(This page was updated at Oct. 23, 2017)
