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circle03_orange.gif 지도교수

 

- 이형근 (Hyung Keun Lee)

 

 

 

circle03_orange_2.gif 박사후과정

 

- 임준후, M2011.9~2013.8, D2013.9~2017.8, PostDoc2017.9~현재 [정밀GNSS, 영상, 다중센서 융합]

      석사학위논문:"GPS와 단일영상을 활용한 차량 이동 변위 추정"

      박사학위논문:"GNSS 음영지역을 위한 IMU/OBD-II/고도계 통합 항법 시스템 설계"

 

 

 

 

circle03_orange_2.gif 박사과정

 

- 최광호, M2010.9~2012.8, D2012.9~현재 [고정밀 실시간 전리층 지도]

      "GNSS 상시 기준국망을 활용한 실시간 지역 전리층 감시 방법 설계"

 

- 유원재, R2012.10~2014.2, M2014.3~2016.2, D2016.2~현재 [GPS/GNSS 소프트웨어 수신기]

      "C/A 코드 위상 기반의 AGPS 설계, 구현 및 성능 분석"

 

- 김라우, R2014.09~2015.2, M2015.3~2017.2, D2017.2~현재 [Multi-GNSS, 차량항법]

      "Hatch 필터 기반 GPS/BeiDou/기압 고도계의 결합"

 

 

 

 

circle03_orange_2.gif 석사과정

 

- 이유담, R2015.03~2016.2, M2016.3~현재, [항법, 영상/공간정보, Emb. Linux]

 

 

 

 

 

- 관심 있는 분을 기다립니다. 노크해 주십시요 => hyknlee@kau.ac.kr

 

 

 

 

circle03_orange_2.gif 학부연구생

 

- 이성식, R2017.09~현재, [TBD]

 

- 최부성, R2017.09~현재, [TBD]

 

 

 

 

- 저희 연구실에서는 다음과 같이 항법과 관련된 기초 이론과 응용 기술을 체계적으로 익힐 수 있는 환경을 제공합니다.

      . C/C++ Programming

      . MATLAB

      . 디바이스 인터페이스 : GPS/영상센서/관성센서/음향센서/유무선 네트워크

      . 통계적 신호처리 기법 : 선형시스템/확률,추정,검출이론/다중센서융합

      . 기초 항법이론 : 위성항법, 관성항법

      . 항법기술 응용 : 위치, 항법, 교통, 동작인식, 전자지도/GIS 등 다양한 응용분야

     

 

 

 

 

circle03_orange_2.gif 졸업생 (박사)

 

- 김희성, R2005.9~2007.2, M2007.3~2009.2, D2009.3~2014.8, PD2014.9~2014.12

      석사학위논문:"TCP/IP 기반의 L1 RTK 측위를 위한 실시간 GPS 수신기 네트워크 구축 및 위치영역 Hatch 필터 설계"

      박사학위논문:"P2P-기반의 실시간 분산형 GNSS 네트워크 RTK 시스템 설계"

      한국항공우주연구원

 

- 이제영, M2009.9~2011.8, D2011.9~2015.8

      석사학위논문:"GPS L1 측정치 기반의 다중 고장 검출 알고리즘 설계"

      박사학위논문:"적응형 필터 기반의 상대 GPS/INS 결합 항법시스템 설계"

      현대 모비스

 

 

 

 

circle03_orange_2.gif 졸업생 (석사)

 

- 심주영, M2004.3~2006.2, DNF2006.3~2008.2

      "PRN 코드를 사용한 초음파 측위 시스템"

      현대 로템

 

- 이영준, M2009.3~2011.8

      "실내외 천이영역 적용을 위한 WLAN/GPS 복합측위 알고리즘 설계"

      이스타항공

 

- 김민우, M2010.3~2012.2

      "차량 항법 성능 개선을 위한 비전센서와 GPS 복합 측위에 대한 연구"

      현대 로템

 

- 박제두, M2010.3~2012.2

      "Lever Arm 오차 보상을 통한 GPS/INS 시스템 성능 분석"

      한국항공우주산업(KAI)

 

- 최종준, M2009.3~2013.2

      "골드 코드를 사용한 초음파 레이더 특성연구"

      Telit Wireless Solutions

 

- 강성진, M2013.3~2015.2

      "영상 특징점을 활용한 전역 측위 기법"

      한화

 

 

 

 

(This page was updated at 28 April, 2016)

 

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