지도교수
- 이형근 (Hyung Keun Lee)
박사후과정
박사과정
- 유원재, R2012.10~2014.2, M2014.3~2016.2, D2016.3~현재 [GPS/GNSS 소프트웨어 수신기]
석사학위논문:"C/A 코드 위상 기반의 AGPS 설계, 구현 및 성능 분석"
- 김라우, R2014.09~2015.2, M2015.3~2017.2, D2017.3~현재 [Multi-GNSS, 차량항법]
석사학위논문:"Hatch 필터 기반 GPS/BeiDou/기압 고도계의 결합"
- 이유담, R2015.03~2016.2, M2016.3~2018.2, D2018.3~현재 [항법, 영상/공간정보, Emb. Linux]
석사학위논문:"RTK GPS/INS/스테레오 카메라를 활용한 포인트 클라우드의 절대좌표 추정"
석사과정
- 이택근, R2019.09~2020.02, M2020,03~현재, [SDR GNSS 수신기]
- 관심 있는 분을 기다립니다. 노크해 주십시요 => hyknlee@kau.ac.kr
학부연구생
- 저희 연구실에서는 다음과 같이 항법과 관련된 기초 이론과 응용 기술을 체계적으로 익힐 수 있는 환경을 제공합니다.
. C/C++ Programming
. MATLAB
. 디바이스 인터페이스 : GPS/영상센서/관성센서/음향센서/유무선 네트워크
. 통계적 신호처리 기법 : 선형시스템/확률,추정,검출이론/다중센서융합
. 기초 항법이론 : 위성항법, 관성항법
. 항법기술 응용 : 위치, 항법, 교통, 동작인식, 전자지도/GIS 등 다양한 응용분야
졸업생 (박사)
- 김희성, R2005.9~2007.2, M2007.3~2009.2, D2009.3~2014.8, PostDoc2014.9~2014.12
석사학위논문:"TCP/IP 기반의 L1 RTK 측위를 위한 실시간 GPS 수신기 네트워크 구축 및 위치영역 Hatch 필터 설계"
박사학위논문:"P2P-기반의 실시간 분산형 GNSS 네트워크 RTK 시스템 설계"
한국항공우주연구원
- 이제영, M2009.9~2011.8, D2011.9~2015.8
석사학위논문:"GPS L1 측정치 기반의 다중 고장 검출 알고리즘 설계"
박사학위논문:"적응형 필터 기반의 상대 GPS/INS 결합 항법시스템 설계"
현대 모비스
- 임준후, M2011.9~2013.8, D2013.9~2017.8, PostDoc2017.9~2018.4
석사학위논문:"GPS와 단일영상을 활용한 차량 이동 변위 추정"
박사학위논문:"GNSS 음영지역을 위한 IMU/OBD-II/고도계 통합 항법 시스템 설계"
만도 중앙연구소
- 최광호, M2010.9~2012.8, D2012.9~~2018.2, PostDoc2018.2~2018.8
석사학위논문:"GNSS 상시 기준국망을 활용한 실시간 지역 전리층 감시 방법 설계"
박사학위논문:"GPS 수신기 네트워크 기반의 실시간 분산형 전리층 상태감시 기법 설계"
에코센싱
졸업생 (석사)
- 심주영, M2004.3~2006.2, DNF2006.3~2008.2
"PRN 코드를 사용한 초음파 측위 시스템"
현대 로템
- 이영준, M2009.3~2011.8
"실내외 천이영역 적용을 위한 WLAN/GPS 복합측위 알고리즘 설계"
이스타항공
- 김민우, M2010.3~2012.2
"차량 항법 성능 개선을 위한 비전센서와 GPS 복합 측위에 대한 연구"
현대 로템
- 박제두, M2010.3~2012.2
"Lever Arm 오차 보상을 통한 GPS/INS 시스템 성능 분석"
한국항공우주산업(KAI)
- 최종준, M2009.3~2013.2
"골드 코드를 사용한 초음파 레이더 특성연구"
Telit Wireless Solutions
- 강성진, M2013.3~2015.2
"영상 특징점을 활용한 전역 측위 기법"
한화
- 최부성, R2017.09~2018.08, M2018,09~2020.2
"GPS 성능 저해 상황을 위한 다중센서 기반 결합항법시스템 설계"
현대오토에버
(This page was updated at Oct. 23, 2017)
