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circle03_orange.gif Áöµµ±³¼ö

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- ÀÌÇü±Ù  (Hyung Keun Lee)

 

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circle03_orange_2.gif ¹Ú»ç°úÁ¤

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- ÀÌÅñÙ, R2019.09~2020.02, M2020,03~2022.2, D2022.3~ÇöÀç [´ÙÁß GNSS]

      ¼®»çÇÐÀ§³í¹®:"»ç¿ëÀÚ È¯°æÀ» °í·ÁÇÑ ´ÙÁß À§¼º±º À§¼º ¼±º° ±â¹ý ¿¬±¸"

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circle03_orange_2.gif ¼®»ç°úÁ¤

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- À̼®È£, M2023,03~

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- ÃÖÀ±¼­, M2023,03~

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circle03_orange_2.gif Çкבּ¸»ý

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- ¾È¿ìÁø, R2022,10~

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- ÀÌÀ¯Áø, R2023,7~

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- °­¿¹¸°, R2023,7~

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- ȲÁØÇõ, R2024,1~

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circle03_orange_2.gif ¿¬±¸»ý/´ëÇпø»ý ¸ðÁý

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- GNSS¿Í ´ÙÁß¼¾¼­ ÀÚÀ²Ç×¹ý¿¡ °ü½ÉÀÖ´Â ÇлýÀ» ¸ðÁýÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

  (±³³»¿¡¼­ ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ °¡Àå ¸¹ÀÌ ¹èÃâÇÑ ¿¬±¸½Ç Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù)

    Å½±¸ÁÖÁ¦ A : ¾Èµå·ÎÀ̵å ȯ°æ¿¡¼­ ÃßÃâµÈ GNSS/°ü¼º/¿µ»ó µ¥ÀÌÅÍÀÇ Ç×¹ý/À§Ä¡ È°¿ë

    Å½±¸ÁÖÁ¦ B : Linux ȯ°æ¿¡¼­ GNSS/LEO(Àú±ËµµÀ§¼º) SDR(Software Defined Radio) ±âÀú´ë¿ª ½Åȣó¸®

    Å½±¸ÁÖÁ¦ C : À©µµ¿ìÁî Matlab/C/C++ °³¹ß ȯ°æ¿¡¼­ GNSS Áö»ó ÀÎÇÁ¶ó ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î (NRTK) ¿¬±¸

    Å½±¸ÁÖÁ¦ D : À©µµ¿ìÁî Matlab/C/C++ °³¹ß ȯ°æ¿¡¼­ ¿µ»ó ¹× ´ÙÁß¼¾¼­ À¶ÇÕ Ç×¹ý (VIO, SfM, SLAM µî) ¿¬±¸

    Å½±¸ÁÖÁ¦ E : (ÀÚÀ²/¹«ÀÎ)À̵¿Ã¼¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼­¸¦ È°¿ëÇÑ À§Ä¡, ¼Óµµ, ÀÚ¼¼ Á¤º¸ÀÇ ÃßÃâ ¹× È°¿ë°ú °ü·ÃµÈ ÀÚÀ¯ÁÖÁ¦

- ÀåÇбÝ, ÀΰǺñ(2026³â±îÁö ¿¬±¸ºñ È®º¸ ¿Ï·áµÊ), ±¹Á¦Çмú´ëȸ ¹ßÇ¥ ±âȸ Á¦°ø µî ´Ù¾çÇÑ Áö¿øÀ» ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

- °ü½É ÀÖ´Â ÇкΠ2/3/4Çгâ ÇлýÀº ¾ðÁ¦µç À̸ÞÀÏ·Î ¿¬¶ô Áֽʽÿä (hyknlee@kau.ac.kr)

- ¿¬±¸½ÇÀº ¿¬±¸µ¿ 403È£¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.

     

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circle03_orange_2.gif Á¹¾÷»ý (¹Ú»ç)

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¸¸µµ Áß¾Ó¿¬±¸¼Ò 1, »ï¼ºÀüÀÚ 1, ¿¡ÄÚ¼¾½Ì 1, Çѱ¹Ç×°ø¿ìÁÖ¿¬±¸¿ø 1, ÇÑÈ­½Ã½ºÅÛ 1, Çö´ë ¸ðºñ½º 1, Çö´ë ÀÚµ¿Â÷ 1;

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- ±èÈñ¼º, R2005.9~2007.2, M2007.3~2009.2, D2009.3~2014.8, PostDoc2014.9~2014.12

      ¼®»çÇÐÀ§³í¹®:"TCP/IP ±â¹ÝÀÇ L1 RTK ÃøÀ§¸¦ À§ÇÑ ½Ç½Ã°£ GPS ¼ö½Å±â ³×Æ®¿öÅ© ±¸Ãà ¹× À§Ä¡¿µ¿ª Hatch ÇÊÅÍ ¼³°è"

      ¹Ú»çÇÐÀ§³í¹®:"P2P-±â¹ÝÀÇ ½Ç½Ã°£ ºÐ»êÇü GNSS ³×Æ®¿öÅ© RTK ½Ã½ºÅÛ ¼³°è"

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- ÀÌÁ¦¿µ, M2009.9~2011.8, D2011.9~2015.8

      ¼®»çÇÐÀ§³í¹®:"GPS L1 ÃøÁ¤Ä¡ ±â¹ÝÀÇ ´ÙÁß °íÀå °ËÃâ ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è"

      ¹Ú»çÇÐÀ§³í¹®:"ÀûÀÀÇü ÇÊÅÍ ±â¹ÝÀÇ »ó´ë GPS/INS °áÇÕ Ç×¹ý½Ã½ºÅÛ ¼³°è"

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- ÀÓÁØÈÄ, M2011.9~2013.8, D2013.9~2017.8, PostDoc2017.9~2018.4

      ¼®»çÇÐÀ§³í¹®:"GPS¿Í ´ÜÀÏ¿µ»óÀ» È°¿ëÇÑ Â÷·® À̵¿ º¯À§ ÃßÁ¤"

      ¹Ú»çÇÐÀ§³í¹®:"GNSS À½¿µÁö¿ªÀ» À§ÇÑ IMU/OBD-II/°íµµ°è ÅëÇÕ Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ ¼³°è"

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- ÃÖ±¤È£, M2010.9~2012.8, D2012.9~~2018.2, PostDoc2018.2~2018.8

      ¼®»çÇÐÀ§³í¹®:"GNSS »ó½Ã ±âÁر¹¸ÁÀ» È°¿ëÇÑ ½Ç½Ã°£ Áö¿ª Àü¸®Ãþ °¨½Ã ¹æ¹ý ¼³°è"

      ¹Ú»çÇÐÀ§³í¹®:"GPS ¼ö½Å±â ³×Æ®¿öÅ© ±â¹ÝÀÇ ½Ç½Ã°£ ºÐ»êÇü Àü¸®Ãþ »óÅ°¨½Ã ±â¹ý ¼³°è"

¡¡

- À¯¿øÀç, R2012.10~2014.2, M2014.3~2016.2, D2016.3~2021.8

      ¼®»çÇÐÀ§³í¹®:"¼®»çÇÐÀ§³í¹®:"C/A ÄÚµå À§»ó ±â¹ÝÀÇ AGPS ¼³°è, ±¸Çö ¹× ¼º´É ºÐ¼®"

      ¹Ú»çÇÐÀ§³í¹®:"GPGPU¸¦ È°¿ëÇÑ ´ÙÁß À§¼º±º/´ÙÁß ÁÖÆļö ½Ç½Ã°£ SDR A-GNSS ¼ö½Å±â ¼³°è ¹× ±¸Çö" (Á¦32ȸ °úÇбâ¼ú¿ì¼ö³í¹®»ó ¼ö»ó)

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- ±è¶ó¿ì, R2014.09~2015.2, M2015.3~2017.2, D2017.3~2022.2

      ¼®»çÇÐÀ§³í¹®:"Hatch ÇÊÅÍ ±â¹Ý GPS/BeiDou/±â¾Ð °íµµ°èÀÇ °áÇÕ"

      ¹Ú»çÇÐÀ§³í¹®:"µµ½ÉÁö Á¤¹Ð ÃøÀ§¸¦ À§ÇÑ ´ÙÁß GNSS ¹× ´ÙÁß ¼¾¼­ °áÇÕ Kalman-Hatch µà¾ó ÇÊÅÍ ¼³°è"

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- ÀÌÀ¯´ã, R2015.03~2016.2, M2016.3~2018.2, D2018.3~~2022.8 [Ç×¹ý, ¿µ»ó/°ø°£Á¤º¸]

      ¼®»çÇÐÀ§³í¹®:"RTK GPS/INS/½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó¸¦ È°¿ëÇÑ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµåÀÇ Àý´ëÁÂÇ¥ ÃßÁ¤"

      ¹Ú»çÇÐÀ§³í¹®:"A Compressed-State Constraint Kalman Filter for Monocular Visual/Inertial/GNSS Navigation"

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circle03_orange_2.gif Á¹¾÷»ý (¼®»ç)

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»ï¼ºÀüÀÚ 1, Çѱ¹Ç×°ø¿ìÁÖ»ê¾÷(KAI) 1, ÇÑÈ­ 1, Çö´ë ·ÎÅÛ 2, Telit Wireless Solutions 1, À̽ºÅ¸ Ç×°ø 1;

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- ½ÉÁÖ¿µ, M2004.3~2006.2, DNF2006.3~2008.2

      "PRN Äڵ带 »ç¿ëÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ ÃøÀ§ ½Ã½ºÅÛ"

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- ÀÌ¿µÁØ, M2009.3~2011.8

      "½Ç³»¿Ü õÀÌ¿µ¿ª Àû¿ëÀ» À§ÇÑ WLAN/GPS º¹ÇÕÃøÀ§ ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è"

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- ±è¹Î¿ì, M2010.3~2012.2

      "Â÷·® Ç×¹ý ¼º´É °³¼±À» À§ÇÑ ºñÀü¼¾¼­¿Í GPS º¹ÇÕ ÃøÀ§¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸"

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- ¹ÚÁ¦µÎ, M2010.3~2012.2

      "Lever Arm ¿ÀÂ÷ º¸»óÀ» ÅëÇÑ GPS/INS ½Ã½ºÅÛ ¼º´É ºÐ¼®"

¡¡

- ÃÖÁ¾ÁØ, M2009.3~2013.2

      "°ñµå Äڵ带 »ç¿ëÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ ·¹ÀÌ´õ Ư¼º¿¬±¸"

¡¡

- °­¼ºÁø, M2013.3~2015.2

      "¿µ»ó Ư¡Á¡À» È°¿ëÇÑ Àü¿ª ÃøÀ§ ±â¹ý"

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- Ãֺμº, R2017.09~2018.08, M2018,09~2020.2

      "GPS ¼º´É ÀúÇØ »óȲÀ» À§ÇÑ ´ÙÁß¼¾¼­ ±â¹Ý °áÇÕÇ×¹ý½Ã½ºÅÛ ¼³°è"

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(This page was updated at Oct. 23, 2017)

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