Introduction

Members

Tools

Pub/Prj

Lectures

Links

 

 

International Journals

International Conferences

Domestic Journals

Domestic Conferences

Research Projects

Patents

Softwares

External Seminars and Lectures

 

 

 

circle03_orange.gif International Journals

 

- H. K. Lee, J. G. Lee, and G. I. Jee, “Calibration of Measurement Delay in GPS/SDINS Hybrid Navigation”, AIAA journal of guidance, control, and dynamics, Vol. 25, No. 2, pp.240-247, 2002

 

- H. K. Lee and J. G. Lee, “Stability Analysis of Kalman Filter by Orthonormalized Compressed Measurement ”, KIEE International Transactions on System and Control, Vol. 2-D, No. 2, pp. 97-107, 2002

 

- J. Wang, H.K. Lee, S. Hewitson and H.K. Lee, “Influence of Dynamics and Trajectory on Integrated GPS/INS Navigation Performance”, Journal of Global Positioning Systems, Vol. 2, No. 2, pp.109-116, 2003

 

- H. K. Lee, J. G. Lee, and G. I. Jee, “GPS Multipath Detection Based on Successive-Time Double-Differences”, IEEE Signal Processing Letters, Vol. 11, No. 3, pp. 316-319, 2004

 

- H. K. Lee, C. Rizos, and G. I. Jee, "Design of Kinematic DGPS Filters with Consistent Error Covariance Information", IEE Proceedings – Radar, Sonar and Navigation, Vol. 151, No. 6, pp.382-388, 2004

 

- H. K. Lee, C. Rizos, and G. I. Jee, "Position Domain Filtering and Range Domain Filtering for Carrier-Smoothed-Code DGNSS: An Analytical Comparison", IEE Proceedings – Radar, Sonar and Navigation, Vol. 152, No. 4, pp.271-276, 2005

 

- B. Li, Y. Wang, H.K. Lee, A. Dempster and C. Rizos, "Method for yielding a database of location fingerprints in WLAN", IEE Proceedings – Communications, Vol. 152, No. 5, pp.580-586, 2005

 

- B. Li, C. Rizos, H. K. Lee, "Utilzing kriging to generate a NLOS correction map for network based mobile positioning," Journal of GPS, Vol. 4, No. 1-2, pp. 27-35, 2005

 

- J. Seo, J. G. Lee, C. G. Park, H. K. Lee, and S. B. Kim, "Application of Nonlinear Smoothing to GPS/INS Integrated Navigation System," Journal of GPS, Vol. 4, No. 1-2, pp. 88-94, 2005

 

- B. Li, C. Rizos, H. K. Lee, and H. K. Lee, "A GPS-slaved time synchronization system for hybrid navigation," GPS Solutions, vol. 10, no. 3, pp. 207-217, July 2006

 

- J. Seo, H. K. Lee, J. G. Lee, and C. G. Park, "Lever Arm Compensation for GPS/INS/Odometer Integrated System," International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 4, no. 2, pp. 247-254, April 2006

 

- W. H. Kim, J. G. Lee, H. K. Lee, and C. G. Park, “GPS/INS/Seeker Integrated Navigation System for the Case of GPS Blockages”, Journal of Global Positioning Systems, Vol. 5, No. 1-2, pp.82-87, 2006

 

- H. K. Lee and J. G. Lee, "Fault-Tolerant Compression Filters by Time-Propagated Measurement Fusion", Automatica, Vol. 43, No. 2, pp. 355-361, 2007

 

- H. K. Lee and C. Rizos, "Position-Domain Hatch Filter for Kinematic Differential GPS/GNSS", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 44, No. 1, pp. 30-40, 2008

 

- B.K.H. Soon, S. Scheding, H.K. Lee, H.K. Lee, and H. Durrant-Whyte, "An approach to aid INS using time-differenced GPS carrier phase (TDCP) measurements", GPS Solutions, Published online: 9 January 2008

 

- H. K. Lee, J. Y. Shim, H. S. Kim, B. Li, and C. Rizos, "Feature Extraction and Spatial Interpolation for Improved Wireless Location Sensing", Sensors, Vol. 8, pp. 2865-2885, 2008

 

- H. K. Lee, H. S. Kim, J. Y. Shim, and M. B. Heo, "Analytic Equivalence of Iterated TOA and TDOA Techniques Under Structured Measurement Characteristics", Multidimensional Systems and Signal Processing, Vol. 22, pp. 361-377, 2011

 

- S. B. Kim, J. C. Bazin, H. K. Lee, K. H. Choi, and S. Y. Park, "Ground Vehicle Navigation in Harsh Urban Conditions by Integrating Inertial Navigation System, Global Positioning System, Odometer and Vision Data", IET Radar, Sonar and Navigation, Vol. 5, No. 8, pp. 814-823, 2011

 

- S. Y. Cho and H. K. Lee, "Modified RHKF Filter for Improved DR/GPS Navigation against Uncertain Model Dynamics," ETRI Journal, Vol. 34, No. 3, pp. 379-387, 2012

 

- H. S. Kim and H. K. Lee, "Elimination of Clock Jump Effects in Low-Quality Differential GPS Measurements," Journal of Electrical Engineering & Technology Vol. 7, No. 4, pp. 626-635, 2012

 

- H. S. Kim, S. S. Sung, B. Li, W. S. Choi, and H. K. Lee, "Spatiotemporal Location Fingerprint Generation Using Extended Signal Propagation Model," Journal of Electrical Engineering & Technology, Vol. 7, No. 5, pp. 789-796, 2012

 

- K. H. Choi, J. Y. Lee, H. S. Kim, J. R. Kim, and H. K. Lee, "Simultaneous Estimation of Ionospheric Delays and Receiver Differential Code Bias by a Single GPS Station," Measurement Science and Technology, Vol. 23, No. 6, Article # 065002, 2012

 

- J. Y. Lee, H. S. Kim, and H. K. Lee, "Detection of Multiple Faults in Single Frequency Differential GPS Measurements," IET Radar, Sonar and Navigation, Vol. 6, No. 8, pp. 697-707, 2012

 

- S. Y. Cho, H. K. Lee, and H. K. Lee, "Observability and Estimation Error Analysis of the Initial Fine Alignment Filter for Non-leveling SDINS," ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 135, pp. 021005-1~021005-9, March, 2013

 

- H. S. Kim, K. H. Choi, J. Y. Lee, J. H. Lim, S. B. Chun, and H. K. Lee, "Relative Positioning of Vehicles Carrying Hazardous Materials Using Real-Time Kinematic GPS", J. Korean GNSS Society, Vol. 2, No. 1, pp. 19-31, 2013

 

- J. Y. Lee, H. S. Kim, K. H. Choi, J. H. Cho, and H. K. Lee, "'Adaptive Position Domain Carrier-Smoothed Code Filter based on Innovation Sequences", IET Radar, Sonar and Navigation, Vol. 8, No. 4, pp. 336-343, 2014

 

- S. Y. Cho, H. K. Lee, and C. G. Park, "Adaptive RIMU/GPS Integrated Filter Structure for Fault Tolerant Navigation," ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 136, pp. 021009-1~021009-10, 2014

 

- J. H. Lim, H. S. Kim, J. Y. Lee, K. H. Choi, S. J. Kang, S. B. Chun, and H.K. Lee, "Estimaton of Relative Angular Acceleration By a Monocular Vision Sensor," Journal of Positioning, Navigation, and Timing, Vol.3, No. 1, pp. 1-10, 2014

 

- J. Kim, S. W. Lee, and H. K. Lee, "An Annual Variation Analysis of the Ionospheric Spatial Gradient Over a Regional Area for GNSS Applications," Advances in Space Research, Vol.54, pp. 333-341, 2014

 

- J. Y. Lee, H. S. Kim, K. H. Choi, J. H. Lim, S. B. Chun, and H. K. Lee, "Adaptive GPS/INS Integration for Relative Navigation," GPS Solutions, Vol.20, No. 1, pp. 63-75, 2016

 

- B. J. Lee, S. C. Yun, H. K. Lee, Y. J. Lee, and S. K. Sung, "An Efficient Attitude Reference System Design Using Velocity Differential Vectors under Weak Acceleration Dynamics," International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol. 17, No. 2, pp. 222-231, 2016

 

- J. H. Lim, K. H. Choi, J. Cho, and H. K. Lee, "Integration of GPS and Monocular Vision Sensor for Ground Vehicle Navigation in Urban Area," International Journal of Automotive Technology, Vol. 18, No. 2, pp. 345-356, 2017

 

- K. H. Choi, J. H. Lim, W. J. Yoo, and H. K. Lee, "Distributed Processing of GPS Receiver Network for Regional Ionosphere Map," Measurement Science and Technology, (Accepted for publication), 2017

 

 

 

 

circle03_orange_2.gif International Conferences

 

- H. K. Lee, J. G. Lee, and G. I. Jee, “An Efficient GPS Receiver Algorithm for Channelwise Multipath Detection and Real-Time Positioning”, Proceedings of Institute of Navigation 2002 National Technical Meeting, San Diego, CA, January 28-30, 2002

 

- H. K. Lee and C. Rizos, "A Framework for Calibrating NLOS Error To Support LBS in Urban Environments," Proceedings of 2003 International Symposium on GPS/GNSS, Tokyo, Japan, Nov. 2003, pp. 69-78

 

- H. K. Lee, C. Rizos, and G. I. Jee, Design and analysis of DGPS filters with consistent error covariance information , Proceedings of The 6th International Symposium on Satellite Navigation Technology Including Mobile Positioning & Location Services, Melbourne, Australia,  July 2003, paper 47.

 

- Ben K.H. Soon, E.K. Poh , J. Barnes, H-K. Lee, J. Zhang, H-K. Lee, and  C. Rizos, "Preliminary results of the carrier-smoothed code-phase differential GPS/pseudolite," Proceedings of The 6th International Symposium on Satellite Navigation Technology Including Mobile Positioning & Location Services, Melbourne, Australia,  July 2003, paper 48.

 

- Y. Wang, X. Jia, H.K. Lee , and G. Y. Li, An indoor wireless positioning system based on wireless local area network, Proceedings of The 6th International Symposium on Satellite Navigation Technology Including Mobile Positioning & Location Services, Melbourne, Australia,  July 2003, paper 54.

 

- Ben K.H. Soon, E.K. Poh, J. Barnes, J. Zhang, H.K. Lee, H.K. Lee, and C. Rizos, "Flight Test Results of Precision Approach and Landing Augmented by Airport Pseudolites," Proceedings of ION GPS/GNSS 2003, Portland, ORE, Sept. 2003

 

- H. K. Lee and C. Rizos, "A New Recursive Carrier-Smoothed-Code Filter for differential Global Navigation Satellite Sytems," Proceedings of 11th IAIN World Congress: Smart Navigation - Systems and Services -, Berlin, Oct. 2003

 

 

- B.K.H. Soon, J. Barnes, H.K. Lee, J. Zhang, C. Rizos, and H.K. Lee, "Integrated GPS/Pseudolite System," European Navigation Conference (Session: Aeronautical and Space Applications I), Proceedings of European Navigation Conference, Rotterdam, The Netherlands, May 2004

 

- B. Li, C. Rizos, and H. K. Lee, "Utilizing Kriging to Generate a NLOS Error Correction Map for Network Based Mobile Positioning," Proceedings of 2004 International Symposium on GPS/GNSS, Sydney, Australia, Dec. 2004, pp. 179-191

 

- J. Seo, J. G. Lee, C. G. Park, and H. K. Lee, "Application of Nonlinear Smoothing to GPS/INS Integrated Navigation System," Proceedings of 2004 International Symposium on GPS/GNSS, Sydney, Australia, Dec. 2004, pp. 72-83

 

- J. Seo, H. K. Lee, J. G. Lee, and C. G. Park, "Multipath detection in carrier phase differential GPS," Proceedings of 2005 International Conference on Control, Automation, and Systems, Gyeong Gi, June 2005, pp. 1239-1243

 

- B. Li, A. Dempster, C. Rizos, H.K. Lee, and D. Li, "Application of Interpolation to Mobile Phone Fingerprinting for Positioning," ION(Institute of Navigation) GNSS 2005, pp. 2268-2276, Long Beach CA, Sept. 2005

 

- W. H. Kim, J. G. Lee, H. K. Lee, and C. G. Park, "GPS/INS/Image Integrated Navigation System for the Case of GPS Blockage," Proceedings of International Conference on GPS/GNSS 2005, No Page(CD), Hong Kong, 8-10 Dec. 2005

 

- H. K. Lee, B. Li, C.Rizos, "Implementation Procedure of Wireless Signal Map Matching for Location-Based Services," Proceedings of 2005 IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology(ISSPIT), Athens, Greece, Dec. 2005, pp. 429-434

 

- B. Li, A.G. Dempster, C.Rizos, and H. K. Lee, "A database method to mitigate NLOS error in mobilephone positioning," Proceedings of IEEE/ION PLANS, San Diego, California, 25-27 April 2006, pp. 173-178

 

- B. Li, H. K. Lee, A.G. Dempster, C.Rizos, and L. Barnes, "Wireless signal map matching for NLOS error mitigation in mobile phone positioning," Symp. on GPS/GNSS (IGNSS2006), Surfers Paradise, Australia, 17-21 July, 2006, CD-ROM procs.

 

- S. J. Oh, D. B. Kim, W. H. Kim, S. K. Jeong, H. K. Lee, and J. G. Lee,"In-Flight Alignment of Inertial Navigation System Using Line-Of-Sight Information," Proceedings of 12th IAIN World Congress, Vol. 1, pp. 109-114, Jeju, Oct. 2006

 

- B. K. H. Soon, S. Scheding, H. K. Lee, and H. K. Lee,"Design of Multisensor Navigation System for Autonomous Precision Approach and Landing," Proceedings of 12th IAIN World Congress, Vol. 1, pp. 377-382, Jeju, Oct. 2006

 

- J. Y. Shim, H. K. Lee,"Design and Implementation of Spread Spectrum Ultrasonic Location System," Proceedings of 12th IAIN World Congress, Vol. 2, pp. 63-66, Jeju, Oct. 2006

 

- J.Y. Shim, H.K. Lee, H.K. Lee, B. Li, B.K.H. Soon,"Three Different Ways of White Residual Generation To Detect Faults in Precise Real-Time DGPS/DGNSS," Proceedings of ISG-GNSS 2007, 5-7 Nov., Persada Johor, 2007

 

- B.K.H. Soon, S. Scheding, H.K. Lee, H.K. Lee, H. Durrant-Whyte,"Performance Analysis Of An Integrated Navigation System In Urban Canyon Environment," Paper #106, Proceedings of IGNSS 2007, 4-6 Dec., Sydney, Australia, 2007

 

- H.S. Kim, J.Y. Shim, H.K. Lee,"Designing a GPS Receiver Network with GNSS Algorithm for Accuracy and Safety," Paper #135, Proceedings of IGNSS 2007, 4-6 Dec., Sydney, Australia, 2007

 

- H.K. Lee, H.S. Kim, J.Y. Shim, B. Li, C. Rizos,"A Geometric Wireless Location System Utilizing Downlink Pilot Strength Measurement Messages," Proceedings of IEEE International Symposium on Wireless Communication Systems 2008 (ISWCS’08), Reykjavik, Iceland, Oct. 2008, pp. 623-627

 

- H.S. Kim, H.K. Lee,"Position-Domain DD Hatch Filter to Maintain Float Solution Accuracy in RTK," Proceedings of International Symposium on GPS/GNSS 2008, 11-14 Nov., Tokyo, 2008

 

- H.S. Kim, H.K. Lee,"Real-Time Implementation of L1 RTK System Based on Position-Domain Hatch Filter," Proceedings of European Navigation Conference, May 3-6, Naples, 2009

 

- H.K. Lee, H.S. Kim, and J.J. Choi,"Enhancing WLAN Localization Accuracy By Spatio-Temporal Information Fusion," Proceedings of European Navigation Conference, May 3-6, Naples, 2009

 

- H.K. Lee, H.S. Kim, and J.J. Choi,"Modeling Heterogeneous Signal Strength Characteristics for Flexible WLAN Indoor Localization," Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference , Aug. 18-21, Fukuoka, 2009

 

- H.S. Kim and H.K. Lee,"Compensation of Time Alignment Error in Heterogeneous GPS Receivers ," Proceedings of IAIN World Congress, Oct. 27-30, Stockholm, 2009

 

- H.S. Kim and H.K. Lee,"Precise Positioning Algorithm for Low-Cost Highly-Dynamic GPS receivers toward Ubiquitous Transportation," Proceedings of International Symposium on GPS/GNSS, Nov. 4-6, Jeju, 2009

 

- Y.J. Lee, H.S. Kim, and H.K. Lee,"An Experimental Feasibility Study for Seamless WLAN/GPS localization," Proceedings of International Symposium on GPS/GNSS, Oct. 26-28, Taipei, 2010

 

- J.Y. Lee, H.S. Kim, and H.K. Lee,"An Architecture to Detect Multiple Faults in GNSS Measurements," Proceedings of International Symposium on GPS/GNSS, Oct. 26-28, Taipei, 2010

 

- H.S. Kim, J.Y. Lee, and H.K. Lee,"A Differential Reference Station Algorithm for Modular Decentralized GPS/GNSS Master Station Architecture," Proceedings of International Symposium on GPS/GNSS, Oct. 26-28, Taipei, 2010

 

- K.H. Choi, J.Y. Lee, H.S. Kim, and H.K. Lee,"Ionospheric Delay and Inter-Frequency Bias Estimation By a Single Dual-Frequency GPS Receiver," Proceedings of IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, Feb. 14-16, Innsbruck, 2011

 

- J. Y. Lee, H. S. Kim, K. H. Choi, J. D. Park, M. W. Kim, and H. K. Lee, "A Study of Covariance Estimation to Apply Carrier-Smoothed-Code Filter in GNSS," International Science and Technology Conference, Dec. 7-9, Istanbul, 2011

 

- J. D. Park, M. W. Kim, J. Y. Lee, H. S. Kim, and H. K. Lee, "An Integration Method for L1 GPS Receiver and MEMS IMU Based on Dual Filters," International Science and Technology Conference, Dec. 7-9, Istanbul, 2011

 

- H. S. Kim, J. Y. Lee, and H. K. Lee, "Estimation of Inter-Channel Bias and Ambiguity Resolution Strategy in GPS/GLONASS Combined RTK Positioning," Proceedings of IAIN World Congress, Oct. 1-3, Cairo, 2012

 

- K. H. Choi, H. S. Kim, J. Y. Lee, J. H. Lim, and H. K. Lee, "Real-time Monitoring of Detailed Regional Ionospheric Activities by GPS CORS Networks," Proceedings of IAIN World Congress, Oct. 1-3, Cairo, 2012

 

- J. H. Lim, K. H. Choi, H. S. Kim, J. Y. Lee, and H. K. Lee, "Estimation of Vehicle Trajectory in Urban Area by GPS and Vision Sensor," Proceedings of IAIN World Congress, Oct. 1-3, Cairo, 2012

 

- J. Y. Lee, H. S. Kim, K. H. Choi, J. H. Lim, S. Chun, and H. K. Lee, "A Study of Relative Navigation Based on Dual Filters," Proceedings of Annual PTTI Systems and Applications Meeting, Nov. 26-29, Virginia, 2012

 

- K. H. Choi, H. S. Kim, J. Y. Lee, J. H. Lim, and H. K. Lee, "A Decentralized Scheme to Generate High Resolution Ionospheric Map in Real-time," Proceedings of ION Pacific PNT, April 22-25, Honolulu, 2013

 

- J. H. Lim, K. H. Choi, H. S. Kim, J. Y. Lee, and H. K. Lee, "Positioning in Urban Area by GPS and Monocular Vision Sensor," Proceedings of ION Pacific PNT, April 22-25, Honolulu, 2013

 

- H. S. Kim, J. Y. Lee, K. H. Choi, and H. K. Lee, "Receiver Inter-Channel Bias Search Technique Based on LAMBDA," Proceedings of IGNSS Symposium, Gold Coast, July 16-18, 2013

 

- J. Y. Lee, H. S. Kim, K. H. Choi, J. H. Lim, S. J. Kang, S. B. Chun, and H. K. Lee, "Design of Adaptive Filtering Algorithm for Relative Navigation," Proceedings of International Conference on Modeling, Simulation and Control, San Francisco, Oct. 23-25, 2013 (Best Student Paper Award)

 

- H. S. Kim, K. H. Choi, J. Y. Lee, J. H. Lim, S. J. Kang and H. K. Lee, "Estimation of Relative Ionospheric Delay By GNSS Algorithm for Accuracy and Safety," Proceedings of 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013), Oct. 20-23, Gwangju, Korea, 2013

 

- J. H. Lim, H. S. Kim, J. Y. Lee, K. H. Choi, W. J. Yoo, and H. K. Lee, "Design of Remote Monitoring System on Embedded Linux Platform for GPS/Vision Hybrid Positioning," Proceedings of ISGNSS, Oct. 21-24, Jeju, 2014

 

- J. Y. Lee, H. S. Kim, K. H. Choi, J. H. Lim, S. B. Chun, and H. K. Lee, "Performance Evaluation for Relative Navigation by Ground Vehicles Experiment," Proceedings of ISGNSS, Oct. 21-24, Jeju, 2014

 

- H. S. Kim, J. Y. Lee, J. H. Lim, S. J. Kang, and H. K. Lee, "Design of Adaptive Doppler Aided Carrier-Smoothed-Code Filter based on Signal-to-Noise Ratio Observables," Proceedings of ISGNSS, Oct. 21-24, Jeju, 2014

 

- K. H. Choi, H. S. Kim, S. J. Kang, W. J. Yoo, and H. K. Lee, "A Study of Enhanced Ionospheric Delay Estimation Using GPS Measurements," Proceedings of CEAASC, Nov. 21-23, Taipei, 2014

 

- J. H. Lim, J. Y. Lee, S. Chun, J. Cho, and H. K. Lee, "Design of GPS/INS Integration for Relative Navigation system on Embedded Linux platform," Proceedings of CEAASC, Nov. 21-23, Taipei, 2014

 

- J. Y. Lee, H. S. Kim, K. H. Choi, J. H. Lim, S. B. Chun, and H. K. Lee, "A Study of Adaptive Fault Detection Method for GNSS Applications," Proceedings of ICAET 2014, Dec. 22-23, London, 2014

 

- S. J. Kang, J. H. Lim, H. S. Kim, J. Y. Lee, K. H. Choi, W. J. Yoo, and H. K. Lee, "Estimation of Relative Distance from Surrounding Buildings by a Vision Sensor in Urban Area," Proceedings of ICCAS, Oct. 22-25, Goyang, 2014

 

- J. H. Lim, J. Y. Lee, K. H. Choi, and H. K. Lee, "Low-Cost GPS/INS/OBD-II Integration On an Embedded Linux Platform," Proceedings of IAIN World Congress, Oct. 20-23, Prague, 2015

 

- K. H. Choi, J. H. Lim, and H. K. Lee, "Ionospheric Delay Estimation Method Using a Network of GPS Receivers," Proceedings of ISGNSS, Kyoto, Nov. 16-19, 2015

 

- H. S. Jun, H. K. Lee, J. Cho, "Identification of GNSS Faulty Signal Dynamics by a Measure of Statistical Discrepancy," Proceedings of the 6th International Conference of Convergence Technology, Jeju, June 29-July 1, 2016

 

- L. Kim, K. H. Choi, J. Lim, W. Yoo, and H. K. Lee, "Evaluation of GPS/BeiDou/Altimeter Integrated Positioning in Urban Area," ISGNSS, Tainan, Dec. 5-7, 2016

 

- W. Yoo, K. H. Choi, J. Lim, L. Kim, H. So, and H. K. Lee, "Coarse-time Positioning without Continuous GPS Signal Tracking,"IGNSS, Sydney, Dec. 6-8, 2016

 

 

 

 

circle03_orange_3.gif Domestic Journals

 

- 이형근, 이장규, " 시전달 측정치 융합에 기반한 압축필터", 대한전기학회 학술지, Vol. 51D, No. 9, pp. 389-401, 2002

 

- 이형근, 이장규, 지규인, "일반적인 GPS 수신기를 위한 채널별 다중경로오차 검출 기법", 제어자동화시스템공학 논문지, Vol. 8, No. 9, pp. 818-826, 2002

 

- 이형근, C. Rizos, 지규인, "차분 위성항법 위상평활화코드 필터의 성능 해석", 제어자동화시스템공학 논문지, Vol. 11, No. 4, pp. 378-384, 2005

 

- 이형근, C. Rizos, 지규인, "실시간 동적 위성항법을 위한 단일차분 위치영역 Hatch 필터의 설계", 한국항공우주학회지, Vol. 33, No. 7, pp. 59-69, 2005

 

- 이형근, C. Rizos, 지규인, "실시간 동적 위성항법을 위한 단일차분 위치영역 Hatch 필터의 성능 해석", 한국항공우주학회지, Vol. 34, No. 2, pp. 48-55, 2006

 

- 이형근, "GNSS 수신기 망 개발 동향", 제어자동화시스템공학회지, Vol. 12, No. 1, pp. 47-51, 2006

 

- 오승진, 김우현, 이장규, 이형근, 박찬국, "INS/영상센서 결합 항법시스템 설계", 제어·자동화·시스템공학 논문지, Vol. 12, No. 10, pp. 982-988, 2006

 

- 심주영, 이형근, "진폭변조 확산대역 초음파 측위 시스템", 제어·자동화·시스템공학 논문지, Vol. 12, No. 10, pp. 996-1001, 2006

 

- 이형근, 심주영, 김희성, "저해상도 CDMA 파일럿 신호세기를 활용한 새로운 측위기법의 성능 검증", 한국항행학회 논문지, Vol. 11, No. 2, pp. 154-162, 2007

 

- 심주영, 이한성, 박찬국, 유명종, 이형근, "정밀 스트랩다운 관성항법을 위한 혼합 이체쿼터니언 알고리즘", 한국항공우주학회지, Vol. 35, No. 7, pp. 627-632, 2007

 

- 이형근, "위성항법시스템(GNSS) 기술 동향 및 전망", 전자공학회지, Vol. 34, No. 11, pp. 1245-1252, 2007

 

- 김희성, 심주영, 최완식, 이형근, "교정된 전파전파 모델에 기반한 WLAN 측위 기법", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol 14, No. 8, pp. 760-766, 2008

 

- 이형근, 김희성, 심주영, 한형석, "수신 신호세기 기반 무선측위를 위한 Hybrid Kriging 알고리즘", 한국항행학회 논문지, Vol 12, No. 5, pp. 483-493, 2008

 

- 김희성, 이형근, "실시간 정밀 GPS/GNSS를 위한 위성항법 수신기 망 구성 요소 설계 및 구현", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol 16, No. 2, pp. 126-133, 2010

 

- 김희성, 이형근, "차선별 교통 모니터링을 위한 위성항법 수신기망 설계 및 성능 평가", 한국항행학회 논문지, Vol 14, No. 2, pp. 151-160, 2010

 

- 김희성, 주정민, 이형근, "착륙실험에 의한 이중차분 위치영역 Hatch 필터의 성능 분석", 한국항공운항학회 논문지, Vol 18, No. 1, pp. 19-26, 2010

 

- 이제영, 김희성, 이형근, "GPS 방송 궤도력 이상의 특성 분석", 한국항행학회 논문지, Vol 14, No. 5, pp. 610-617, 2010

 

- 이영준, 김희성, 이형근, "실내외 천이영역 적용을 위한 WLAN/GPS 복합 측위 알고리즘", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol 17, No. 6, pp. 610-618, 2011

 

- 김민우, 임준후, 박제두, 김희성, 이형근, "영상센서/GPS에 기반한 차량의 이동변위 추정", 한국항행학회 논문지, Vol 16, No. 3, pp. 417-425, 2012

 

- 김정래, 노정호, 이형근, "위성항법 신호 이중주파수간 편이 추정오차 분석", 한국항공운항학회지, Vol. 20, No. 3, pp. 16-21, 2012

 

- 박제두, 김민우, 이제영, 김희성, 이형근, "저급 센서를 고려한 GPS/INS 결합기법 연구", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol 19, No. 2, pp. 140-145, 2013

 

- 박제두, 김민우, 김희성, 이제영, "속도 측정치를 활용한 GPS/INS 통합 항법의 Lever arm 오차 보상", 한국항공우주학회지, Vol 41, No. 6, pp. 481-487, 2013

 

- 임준후, 김희성, 이제영, 최광호, 조정호, 이형근, "Embedded Linux 기반 무인비행로봇의 저가 고정밀 위치 모니터링 시스템 구현 연구", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol 20, No. 12, pp. 1196-1203, 2014

 

- 구문석, 김영준, 최광호, 소형민, 오상헌, 김성철, 이형근, 황동환 "다중 전파측위 융복합 시스템의 M&S 소프트웨어 설계", 한국군사과학기술학회지, Vol 18, No. 5, pp. 602-611, 2015

 

- 최광호, 임준후, 유원재, 소형민, 이형근 "시각 비동기 오차를 고려한 다중 DME 측위 적용 방안 연구", 한국항행학회 논문지, Vol 19, No. 6, pp. 534-543, 2015

 

- 김라우, 최광호, 임준후, 유원재, 이형근 "기압 고도계를 이용한 GPS 수직오차 개선", 한국항행학회 논문지, Vol 20, No. 1, pp. 29-36, 2016

 

 

 

 

circle03_orange_4.gif Domestic Conferences

 

- 손형철, 김욱, 이형근, 지규인, 이장규, "GPS/TDOA를 이용한 무선 측위 알고리즘", 대한전기학회 하계학술대회 논문집, July, 2002, pp. 2099-2101.

 

- 손형철, 지규인, 이장규, 이형근, 김욱, "GPS와 이동통신망의 TDOA 혼합을 이용한 이동국의 위치결정", 제9차 GNSS 워크샾 논문집, Oct. 31-Nov. 1, 2002, pp. 155-158.

 

- 박경하, 박찬국, 이장규, 이형근, "수직채널 안정화를 위한 GPS와 고도계의 융합기법", 제9차 GNSS 워크샾 논문집, Oct. 31-Nov. 1, 2002, pp. 259-262.

 

- 이형근, 이흥규, C. Rizos, "단거리 기저선에서 검색과정을 생략한 실시간 동적 미지정수의 결정", 제11차 GNSS 워크샾 논문집, Nov. 4-5, 2004

 

- 이형근, "GAFAS: 정확성과 안전성을 위한 GPS 알고리즘", 2004 항공전자 심포지엄 논문집, Nov. 11, 2004

 

- 신용설, 박찬국, 이형근, 김성백, "비율검사를 통한 반송파 DGPS의 성능 검증", 한국항공우주학회 2004 추계학술대회 논문집, Nov. 18, 2004, pp. 417-420.

 

- 김우현, 이형근, 이장규, 박찬국, "Seeker를 이용한 순항미사일 항법시스템", 한국군사과학기술학회 논문집, Aug. 30, 2005

 

- 심주영, 이형근, 이한성, 박찬국, 유명종, "이체 쿼터니언 기반 관성항법 알고리즘의 성능 평가", 한국항공우주학회 2005 추계학술대회 논문집, 평창, Nov. 11, 2005, pp. 697-700.

 

- 심주영, 이형근, "PRN 코드를 사용한 초음파 측위 시스템", 2006 제어자동화시스템 심포지엄 논문집, June. 2, 2006, pp. 303-306.

 

- 이형근, 심주영, "실시간 동적 차분 GPS/GNSS를 위한 소프트웨어 GAFAS의 성능 분석", 2006 한국항행학회 논문집, Oct. 19-20, pp. 273-278.

 

- 심주영, 이한성, 박찬국, 유명종, 이형근, "개선된 이체 쿼터니언 기반 SDINS 알고리즘", 한국항공우주학회 2006 추계학술대회 논문집, 부산, Nov. 16, 2006, pp. 383-386.

 

- 이한성, 이장규, 이형근, 심주영, 박찬국, "관성항법 필터 구현을 위한 이체 쿼터니언 기반 곱형 오차모델의 성능 평가", 한국항공우주학회 2006 추계학술대회 논문집, 부산, Nov. 16, 2006, pp. 409-412.

 

- 김희성, 심주영, 이형근, "무선 인터넷을 사용한 DGPS 네트워크 구현", 제14차 GNSS 워크샾 논문집, Nov. 1-2, 2007, pp. 259-262.

 

- 문공보, 김동범, 이형근, 정상근, 이장규, "영상정보를 이용한 보상유도기법의 설계 및 성능분석", 제14차 유도무기학술대회, 대전, 2007.

 

- 심주영, 주정민, 남기욱, 이형근, 허문범, "MAAST를 이용한 항공용 한국위성보강항법시스템 요구사항 분석", 2007 한국항공운항학회 추계학술대회 논문집, 고양, Dec. 7, pp. 115-118.

 

- 이형근, 김희성, 심주영, "무선 측위 성능 향상을 위한 Hybrid Kriging 알고리즘", 한국항행학회 학술대회 및 워크숍, 한국항공대학교, Oct. 17-18, pp. 361-364, 2008

 

- 김희성, 이영준, 이제영, 주정민, 허문범, 이형근, "위치영역 이중차분 Hatch 필터를 활용한 비행 착륙 실험 데이터 분석", 제16차 GNSS 워크샾 논문집, Nov. 4-6, 제주, 2009

 

- 이제영, 최광호, 김희성, 김정래, 허문범, 이형근, "방송 궤도력 이상의 특성 분석", 제17차 GNSS 워크샾 논문집, Nov. 4-5, 제주, 2010

 

- 김희성, 이제영, 박제두, 최광호, 이영준, 최종준, 김민우, 이형근, "국내 GPS/GNSS 상시 관측소 데이터의 실시간 통합 활용 방안 연구", 제17차 GNSS 워크샾 논문집, Nov. 4-5, 제주, 2010

 

- 최종준, 최광호, 이형근, "초음파 측위 시스템의 필터 가변 임계값 알고리즘 설계 및 성능 분석", 한국항행학회 학술대회 및 워크숍, 과학기술회관, Oct. 21, pp. 171-173, 2011 (우수논문상)

 

- 김민우, 박제두, 이제영, 김희성, 이형근, "차량 항법 성능 개선을 위한 단일 영상센서 영상처리 연구", 한국항행학회 학술대회 및 워크숍, 과학기술회관, Oct. 21, pp. 171-173, 2011

 

- 최광호, 이제영, 최종준, 김희성, 이형근, "GNSS 상시관측소 기준국망을 이용한 실시간 지역 전리층 감시 기법", 제18차 GNSS 워크샾 논문집, Nov. 3-4, 제주, 2011

 

- 박제두, 김민우, 이제영, 김희성, 이형근, "레버암 보상을 통한 GPS/INS 시스템의 성능 향상", 제18차 GNSS 워크샾 논문집, Nov. 3-4, 제주, 2011

 

- 김정래, 노정호, "GPS 이중주파수간 편이 추정 정확도 분석", 한국항행학회 학술대회 및 워크숍, 서울, 한국항공대학교, Oct. 11, pp. 187-188, 2012

 

- 김희성, 이제영, 최광호, 임준후, 김정래, 이형근, "GPS/GLONASS 다중신호원 기반 단독측위 특성 평가", 한국항행학회 학술대회 및 워크숍, 서울, 한국항공대학교, Oct. 11, pp. 251-254, 2012

 

- 김희성, 이제영, 최광호, 이형근, "GPS/GLONASS 복합 RTK 측위에서 채널간 편이 추정", 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, Nov. 8-9, 2012

 

- 최광호, 김희성, 이제영, 임준후, 최종준, 이형근, "GLONASS를 활용한 전리층 총 전자수 추정 및 정확도 평가", 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, Nov. 8-9, 2012 (LIG넥스원 우수학생논문상)

 

- 임준후, 김희성, 이제영, 최광호, 이형근, "GPS/단일영상을 활용한 이동 변위 추출", 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, Nov. 8-9, 2012

 

- 최광호, 강성진, 이제영, 이형근, "실험적 분석을 통한 ordinary 및 universal 크리깅의 VTEC 추정치 비교", 한국항행학회 학술대회 및 워크숍, 과학기술회관, Oct. 17, 2013

 

- 임준후, 김희성, 이형근, "영상센서를 활용한 상대항법시스템 설계", 한국항행학회 학술대회 및 워크숍, 과학기술회관, Oct. 17, 2013

 

- 김희성, 이제영, 최광호, 임준후, 강성진, 이형근, "P2P기반의 분산형 네트워크 RTK 시스템 구현 및 성능평가", 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, Nov. 6-8, 2013

 

- 이제영, 김희성, 최광호, 천세범, 이형근, "GPS/INS 결합을 활용한 상대항법시스템 설계", 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, Nov. 6-8, 2013

 

- 임준후, 김희성, 강성진, 이형근, "GPS / 단일 영상을 활용한 도심 환경 차량 위치 추정", 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, Nov. 6-8, 2013 (KGS우수논문상)

 

- 김희성, 이제영, 최광호, 임준후, 이형근, "정밀 기준궤적 생성을 위한 다목적 GNSS 소프트웨어 패키지의 응용", 한국항공우주학회 춘계학술대회, 원주, April 17-18, 2014

 

- 김희성, 이제영, 최광호, 임준후, 이형근, "GAFAS 소프트웨어 패키지를 활용한 실시간 네트워크 RTK 시스템 설계 및 구현", 한국측량학회 춘계학술발표회, 연세대학교, April 24-25, 2014

 

- 강성진, 임준후, 김희성, 이제영, 최광호, 유원재, 이형근, "단일 영상 센서를 활용한 측면 거리 정보 추출 기법", 제어로봇시스템학회 춘계학술대회(ICROS), 대구, May 29-30, 2014 (학생 우수 발표 논문상)

 

- 김희성, 이제영, 임준후, 강성진, 이형근, "L1 RTK 시스템 구축을 위한 도플러 도움 위치영역 Hatch 필터 설계 및 구현", 제어로봇시스템학회 춘계학술대회(ICROS), 대구, May 29-30, 2014 (학생 우수 발표 논문상)

 

- 최광호, 강성진, 유원재, 소형민, 이형근, "다수의 DME만을 활용한 항공기 위치 추정 가용성 분석", 한국항행학회 학술대회 및 워크숍, 대전, 목원대학교, Oct. 17, 2014

 

- 유원재, 최광호, 이제영, 임준후, 김라우, 소형민, 이형근, "소프트웨어 GPS 수신기를 이용한 DGPS 위치오차 특성 분석", 제어로봇시스템학회 춘계학술대회(ICROS), 대전, May 6-8, 2015

 

- 유원재, 최광호, 임준후, 김라우, 소형민, 이형근, "GPS 신호 획득 과정에서의 C/A 코드 반복 횟수 추정 알고리즘 설계", 항해항만학회 추계학술대회, 부산, Oct. 22-23, 2015

 

- 최광호, 임준후, 조정호, 이형근, "IGS 상시기준국망을 활용한 위성 및 수신기 DCB 추정기법", 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, Nov. 4-6, 2015

 

- 임준후, 최광호, 이유담, 이형근, "무인선박의 복합 센서 결합을 위한 시각동기화 방안 연구", 한국항해항만학회, 부산, May 19-20, 2016 (학술발표우수상(항해 분야))

 

- 유원재, 최광호, 소형민, 이형근, "TTFF 감소를 위한 GPS 코드 기반의 개략 위치 추정 기법 설계", 한국항해항만학회, 부산, May 19-20, 2016

 

- 김라우, 최광호, 임준후, 유원재, 이형근, "위치 정확도 향상을 위한 GPS와 BeiDou 결합", 한국항해항만학회, 부산, May 19-20, 2016

 

- 임준후, 김라우, 최광호, 이형근, "GNSS 음영지역을 위한 GNSS/MEMS-IMU/OBD-II 복합 측위 기법 설계", 한국항행학회 종합학술대회, 과학기술회관, Oct. 21, 2016

 

- 김라우,최광호,임준후,유원재,이형근, "칼만필터 기반 GPS/BeiDou 결합 기법의 도심 측위 성능 분석", 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, Nov. 2-4, 2016

 

- 유원재, 최광호, 이유담, 소형민, 이형근, "USRP를 이용한 수신 신호 간 시각 동기 방안 연구", 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, Nov. 2-4, 2016

 

 

 

 

circle03_orange_4.gif Research Projects

 

- 다중경로에 강건한 GPS 위치결정 방법(한국과학재단), 2002.9-2003.8

 

- 검색과정을 생략한 정밀 차분위성항법 미지정수 결정 기법연구(한국항공대), 2004.10-2005.9

 

- GPS/INS/DMI 강결합 및 GPS 데이터 처리 기술 개발에 관한 연구(ETRI), 2004.4 ~ 2004.12

 

- 지상항법용 다중센서 오차 추정 알고리즘 개발, 2004.1 ~ 2006.6

 

- 유도성능 향상을 위한 영상항법 적용 연구, 2005.11 ~ 2007.11

 

- 무선신호 지도정합법의 성능평가(한국학술진흥재단), 2005.7 - 2006.6

 

- 고정밀 측위 부품 성능평가 방안 수립 및 시험평가(ETRI), 2006.7.1~2007.1

 

- WLAN 측위 알고리즘 Feasibility 연구(ETRI), 2007.6.1~2007.1.31

 

- 다중 센서 기반 트래킹 정보 안정화 기법에 관한 연구(ETRI), 2007.8.15~2008.1.10

 

- 미래 전역위성항법 수신기망의 성능향상 기법 연구(한국학술진흥재단), 2007.12.1~2008.11.30

 

- WLAN 기반 실내측위 성능 개선 방안 연구(ETRI), 2008.6.16~2009.1.31

 

- 위치영역 위상평활화코드필터와 전리층 기울기를 고려한 GBAS 무결성 향상 기법 연구(기초기술연구회/KARI), 2008.7.1~2010.6.30

 

- u-Transportation용 정밀보정 알고리즘 개발(한국교통연구원), 2008.8.13~2010.5.12

 

- WLAN/GNSS 복합측위 알고리즘 연구(ETRI), 2009.05.01 - 2010.01.31

 

- 도심환경 기하특성 추출 및 활용을 위한 다중센서 강결합 기법 연구(한국연구재단), 2010.05.01 - 2015.04.30

 

- 위험물 운반차량을 포함한 대형 차량 사고 감지 및 예방을 위한 실시간 상태 추정 기술 개발(기초기술연구회/KARI), 2011.9.1~2015.12.31

 

- 다중 전파측위 융복합 연구, 2013.3.1~2018.12.31

 

- GBAS CAT-Ⅱ/Ⅲ (위성항법 기반 정밀착륙시스템) 기술개발 기본 계획 수립(국토해양부), 2013.4.5~2014.2.4

 

- 위성항법신호 교란에 대응하는 항공용 EGI 통합항법장치 개발(산업통상자원부), 2014.10.1~2017.9.30

 

- GNSS와 DR 센서 기반 측위 솔루션 개발, 2016.3.12~2016.12.1

 

- 위성항법군과 수신기의 다양성을 포용하는 유연 확장형 GNSS 네트워크 기술 개발(우주핵심기술개발사업<구 National Space Lab.>,미래창조과학부), 2016.5.1~2019.4.30

 

- 협업 이동형 3차원 공간정보 취득시스템 연구(한국연구재단), 2016.6.1~2022.4.30

 

 

 

 

circle03_orange_4.gif Patents

 

- 서울대학교(이형근,지규인,이장규), "위성을 이용한 위치결정 수신기의 실시간 다중경로 오차 검출 방법 및 그 방법을 이용한 위치결정 장치", 출원번호: 2001-68937, 등록번호: 0438396, 대한민국 특허청

 

- 한국항공대학교(이형근), "이동 단말기의 위치 정보 보정 방법 및 그 장치", 등록번호: 10-0768573, 대한민국 특허청

 

- Korea Aerospace Univ.(H.K. Lee), "METHOD AND APPARATUS FOR CORRECTING LOCATION INFORMATION OF MOBILE COMMUNICATION TERMINAL", Appl.(PCT), Dec. 2006.

 

- Korea Aerospace Univ.(H.K. Lee), "METHOD AND APPARATUS FOR CORRECTING LOCATION INFORMATION OF MOBILE COMMUNICATION TERMINAL", US 9,414,352 B2, Aug. 9, 2016.

 

- 한국항공대학교 산학협력단(이형근, 김희성, 이제영, 최광호), "GNSS의 분산화된 보정정보 생성 장치", 등록번호:10-1181443, 대한민국 특허청.

 

- 한국항공대학교 산학협력단(임준후, 김희성, 이제영, 최광호, 이형근), "GNSS를 활용한 주행 영상 데이터 처리장치", 등록번호:10-1428535, 대한민국 특허청.

 

- 한국항공대학교 산학협력단(임준후, 강성진, 김희성, 이제영, 최광호, 이형근), "영상 센서를 활용한 주행 환경에 강건한 차량의 특징점 추출 및 영역 추적 장치 및 그 방법", 등록번호:10-1615992, 대한민국 특허청.

 

 

 

 

circle03_orange_4.gif Softwares

 

- 한국항공대학교 산학협력단(김희성, 이형근), "다중 전역 위성항법 시스템 네트워크 구축을 위한 기준국 소프트웨어" 등록번호: 2010-01-183-003448, 한국저작권위원회.

 

- 한국항공대학교 산학협력단(김희성, 이형근), "전역 위성항법 시스템 네트워크 구축을 위한 방송기 소프트웨어", 등록번호: 2010-01-183-003449, 한국저작권위원회.

 

- 한국항공대학교 산학협력단(이제영, 김희성, 이형근), "위성항법 보정시스템을 위한 NDGPS/NGII NTRIP 클라이언트", 등록번호: 2010-01-183-003917, 한국저작권위원회.

 

- 한국항공대학교 산학협력단(김희성, 이제영, 최광호, 임준후, 강성진, 이형근), "전역위성항법시스템 네트워크 RTK 기준국 소프트웨어", 등록번호: C-2013-028748, 한국저작권위원회.

 

- 한국항공대학교 산학협력단(김희성, 이제영, 최광호, 임준후, 강성진, 이형근), "전역위성항법시스템 네트워크 RTK 중앙 제어 소프트웨어", 등록번호: C-2013-028749, 한국저작권위원회.

 

 

 

 

circle03_orange_2.gif External Seminars and Lectures

 

Carrier-Smoothed-Code Filters for Real-Time Kinematic DGNSS(1시간), 2003 GNSS Workshop

GPS 원리 및 개요, 명지대 차세대전력기술연구센터, Sept. 15, 2004

Understanding Basics of GPS, 2004 GNSS Workshop

GPS/관성센서 통합에 의한 측위 및 응용, 한국전자통신연구원(ETRI), July 14, 2005

GAFAS : GNSS Processing Software Modules for Accuracy and Safety(30분), page 6, Attachment A, Report, APEC GNSS Implementation Team Meating, Seoul, Oct. 31- Nov.3, 2005

GPS 측정치 처리용 소프트웨어 모듈 GAFAS의 소개, 한국항행학회(CONI), Nov. 4, 2005

GPS 기술·시장 동향 및 서비스 응용, 산업교육연구소, Nov. 24, 2005

Fundamentals of GNSS Receivers, Civil Aviation Safety Authority(CASA) and Korea International Cooperation Agency(KOICA), July 19, 2006

GAFAS에 의한 실시간 정밀 측위 및 고장 검출, 한국항공우주연구원(KARI), July 20, 2006

위성항법/관성항법의 이해, 삼성전기(주), Aug. 24, 2006

GNSS 및 실내 측위 개요(3시간), 대구경북과학기술연구원(DGIST), Jan. 17, 2007

측위 및 내비게이션 기술 동향, 산업교육연구소, Feb. 27, 2007

A Detection and Isolation Technique for GNSS Soft Faults, 한국항공우주연구원(KARI), Mar. 23, 2007

Fundamentals of GNSS Receivers, Civil Aviation Safety Authority(CASA) and Korea International Cooperation Agency(KOICA), July 26, 2007

고정밀 GPS 처리를 위한 소프트웨어 개발: Networked GAFAS, 항공안전본부, July 27, 2007

Fundamentals of GNSS Receivers (4 hours), Fellowship Training Program, Korea Civil Aviation Safety Authority(KCASA), International Civil Aviation Organization(ICAO), and Korea International Cooperation Agency(KOICA), July 17, 2008

실내 측위 기술 동향 및 방향, LBS 기술표준 워크샵, TTA LBS 프로젝트 그룹, Sept. 4, 2008

무선 측위 기술 동향 및 발전 방향, LBS 산업협의회, Oct. 9, 2008

L1 RTK를 위한 TCP/IP 기반 실시간 GPS 수신기 네트워크 구축, 한영GNSS협력사업워크샾, Dec. 12, 2008

관성항법과 GPS 결합 시스템, 우주발사체 기술강좌, 한국항공우주연구원, Jan. 21, 2009

관성항법시스템의 원리 및 개요, 전자통신연구원 u-로봇연구부, Feb. 5, 2009

Kalman Filter Applications : GPS and INS, 한국자동제어학술회의, Sept. 2, 2009

GPS/INS Integrated Navigation System, 제16차 GNSS 워크샾, Nov. 5, 2009

GPS 개론 및 실습, 특허청 심사관 신기술 교육, July 7, 2010

국내 상시 관측소 실시간 통합을 위한 GPS/GNSS 소프트웨어 엔진 GAFAS 의 개발, 한국전자통신연구원(ETRI), Nov. 24, 2010

GPS/GNSS 소프트웨어 엔진 GAFAS 의 개발, 순천향대학교, Jan. 18, 2011

국내 상시 관측소 실시간 통합을 위한 GPS/GNSS 소프트웨어 엔진 GAFAS 의 개발, 충북대학교, Dec. 19, 2011

한반도지역 실시간 전리층 지도 생성 연구, 인천국제공항 항행안전시설 10만 시간 무중단 운영 기념 세미나, Aug. 27, 2012

GPS/GLONASS를 활용한 전리층 지연, 주파수 편이, 채널 편이, 그리고 미지정수의 분리 추정, 위성항법기반 교통 및 통신 기술동향 워크숍, 한국항공우주연구원 위성항법팀, Oct. 19, 2012

위성항법 개론, 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, Nov. 8, 2012

A decentralized approach to generate high-resolution ionospheric map by GNSS, UN-ICG Application Subgroup Meeting, July 18, Daejeon, 2013

복합항법 기술 현황과 전망, 한국해양과학기술원, July 7, Daejeon, 2014

항법시스템의 기초와 응용, 부산대 BK21플러스 첨단 기계부품소재인력양성사업단, June 29, Busan, 2015

GNSS 상시관측소 통합 활용을 통한 고해상도 전리층 지도의 실시간 추정 방안, 인하대학교 공간정보공학과, Nov. 11, Incheon, 2015

정밀 위성항법 설계 및 구현을 위한 요소기술의 소개,한국전자통신연구원(ETRI) 위성항공ICT연구부, Dec. 11, 2015

GNSS/Altimeter/OBD/MEMS IMU 통합 기술, 무인이동체 자율주행을 위한 정밀항법 기술 워크샵, Apr. 27, 2016

이동체의 정밀 궤적 분석을 위한 저가형 RTK 및 다중센서 용합기술, 한국항공우주연구원 항공연구본부 항공전자연구팀, June 16, 2016

 

 
 
 
 
 
 

 


Copyright  Navigation & Information Systems Laboratory (항법 및 정보시스템 연구실).  All right Reserved.

School of Electronics, Telecommunication & Computer, Korea Aerospace University (한국항공대학교 항공전자 및 정보통신 공학부)

200-1 Hwajeondong Deogyanggu Goyangsi Gyeonggido Korea #412-791 

Tel : +82-(02)300-0131, Fax : +82-(02)3158-5769, E-mail: hyknlee@kau.ac.kr

[Introduction][Members][Tools][Pub/Prj][Lectures][Links]