Introduction

Members

Tools

Pub/Prj

Lectures

Links

 

* 항법 및 측위 시스템 기초

       항법 및 측위 시스템 소개 1 : 벡터, 좌표계, 좌표값, 그리고 좌표변환행렬

       항법 및 측위 시스템 소개 2 : 좌표계의 회전과 코리올리 효과

       항법 및 측위 시스템 소개 3 : 중력장 가속도, 중력 가속도, 그리고 가속도계

       항법 및 측위 시스템 소개 4 : 비선형 TOA를 활용한 위치 해 산출

         (위 소개 자료들은 제어로봇시스템학회 학회지에 출판된 내용을 정리한 것임을 밝힘니다)

       항법 및 측위 시스템 소개 5 : 항법 및 측위 수신기 신호처리의 기초

       항법 및 측위 시스템 소개 6 : 스테레오 영상 기반 좌표값 추출

 

* 위성항법/관성항법

       INS Fundamentals

       GPS Fundamentals

       DGPS Fundamentals

       GPS/INS Integration

       (본 소개 자료는 ETRI 원내 전문교육에 사용된 내용을 정리한 것임을 밝힘니다)

 

* LBS 측위 기술

       LBS 측위 기술 개관

 

* 비행동력학

       강체의 운동방정식

       항공기의 비행동력학

      


Copyright  Navigation & Information Systems Laboratory (항법 및 정보시스템 연구실).  All right Reserved.

School of Electronics and Information Eng., Korea Aerospace University (한국항공대학교 항공전자정보공학부)

200-1 Hwajeondong Deogyanggu Goyangsi Gyeonggido Korea #412-791 

Tel : +82-(02)300-0131, Fax : +82-(02)3158-5769, E-mail: hyknlee at kau dot ac dot kr